Das CMGA von Festo ist ein kompaktes Sicherheitssystem mit optional integrierter Antriebsüberwachung für eine Achse. Es überwacht beispielsweise Sicherheitsschalter oder Geschwindigkeits- und Positionsgeber. Für die sicherheitsrelevante Signalverarbeitung stehen vorgefertigte Software-Bausteine zur Verfügung.
