Elektrischer Direktantriebsmotor für Roboter und Präzisionsmaschinen

Antrieb paart Simplizität mit hygienischem Design und höherem Materialfluss

Ein Live-Drive-Antrieb der Serie LDD 1800 ist weniger als halb so lang als ein typischer Servo-Getriebe-Antriebsstrang

Mit der Live-Drive LDD 1800 Serie stellt das kanadische Unternehmen Genesis Robotics & Motion Technologies die weltweit erste und einzige Direktantriebslösung für Roboter und Präzisionsmaschinen vor. Durch sein Design ohne Getriebebox können Leistungspotentiale ermöglicht werden, die über die Reichweite konventioneller Antriebsstränge hinausgehen - und zwar in vielen Anwendungen. Die neue Technik ist eine kompakte Direktantriebslösung mit hohem Drehmoment, die für Roboter und Maschinen in der Lebensmittel-, Verpackungs-, Pharma- und Elektronikindustrie entwickelt wurde. Live-Drive reduziert den Wartungsaufwand und erhöht gleichzeitig die Betriebszeit und Zuverlässigkeit. Durch den Wegfall von Getriebeboxen, Riemen und Schmierung vereinfachen Aktuatoren den Antriebsstrang und sorgen so für eine höhere Leistung und geringere Gesamtbetriebskosten.

"Wir freuen uns sehr, diese führende Antriebstechnologie auf den Markt zu bringen und sie Herstellern und Systemintegratoren weltweit zur Verfügung zu stellen", sagt Chris Di Lello, CEO von Genesis Robotics & Motion Technologies. "Ein einfacherer Antriebsstrang ermöglicht einen besseren Roboter: schneller zu montieren und einfacher zu warten. Das schafft Mehrwert für unsere Kunden und Endanwender und stellt einen echten Durchbruch für die Robotik- und Automatisierungsbranche dar." Der Antrieb wurde in den Wyzo Sidebot integriert, eine Erfindung von Demaurex SA - dem Delta-Roboter-Pionier. Der Wyzo Sidebot ist die weltweit erste Pick-and-Place-Technologie, die sicher neben Menschen arbeiten kann.

"Wir haben über ein Jahrzehnt nach einer Lösung gesucht und Live-Drive ist das fehlende Glied für unsere Produkte", sagt Frank Souyris, CEO von Wyzo. "Diese Technologie ist ein Game-Changer, der einen signifikanten Unterschied in unserer Arbeit macht und es uns ermöglicht, ein hohes Niveau an Leistung und Sicherheit zu erreichen. Das Genesis-Team ist sehr engagiert und teilt unsere Werte, während wir einen neuen Industriestandard für Delta-Roboter entwickeln - den Wyzo Sidebot." Ein Antrieb der Serie LDD 1800 ist weniger als halb so lang als ein typischer Servo-Getriebe-Antriebsstrang und ermöglicht so eine bessere Ausnutzung der Maschinenarbeitszellen und des verfügbaren Platzes in der Fabrik. Das abwaschbare IP67-Gehäuse - mit seinen glatten Oberflächen und minimalen Sammelpunkten - ermöglicht eine einfache Reinigung. Wichtig ist, dass Live-Drive -Antriebe keine Getriebebox benötigen, wodurch das Risiko von Ölleckagen oder Verunreinigungen entfällt. Der Wegfall der Getriebebox bedeutet geringere Ausfallzeiten, Inspektionsintervalle und Wartungsanforderungen.

Die Direktantriebstechnologie eliminiert außerdem das Umkehrspiel und verbessert die Systemsteifigkeit im Vergleich zu einem Servo-Getriebemotor. In Verbindung mit dem höheren Drehmoment-Gewichts-Verhältnis eröffnet Konstrukteuren von Robotern und Maschinen die Möglichkeit, besonders die Leistung in hochdynamischen Anwendungen zu verbessern. Der Antrieb ermöglicht mit seiner geringeren Trägheit und den schnellen Stoppzeiten die Sicherheit des Steuerungssystems, um die technische Spezifikation für kollaborative Roboter ISO/TS 15066 zu erfüllen und die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine in neue Anwendungsfelder zu bringen. Genesis Live-Drive Direktantriebe der Serie LDD 1800 sind in einer Vielzahl von Konfigurationen und Leistungsoptionen erhältlich. Die Standardmodelle umfassen vier Größen, verschiedene Spannungsstufen und unterstützen die Integration mit Servoantrieben von Drittanbietern.